[实用新型]中凸式平板抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种中凸式平板抓取装置，包括机械臂、吸盘架和若干个吸盘装置，机械臂与吸盘架相连接，吸盘装置以阵列方式布置在吸盘架的底部，每个吸盘装置均包括弹簧、活动杆和吸盘，活动杆的一端活动安装在吸盘架上，活动杆的另一端与吸盘相连接，弹簧套设在活动杆上并位于吸盘架与吸盘之间，其中，吸盘架两端的吸盘装置旁边分别装设有一驱动装置，驱动装置与对应的吸盘装置中的活动杆传动连接，并可带动吸盘吸起平板物料的两端后沿活动杆的轴向方向移动使平板物料处于中凸状态，其既能够解决板料之间的粘连问题，消除事故隐患，又能够使板料的分离过程平稳，消除整体运动分离板料时产生的振动问题，使工作更加稳定。

主权项

一种中凸式平板抓取装置，包括机械臂(1)、吸盘架(2)和若干个吸盘装置(3)，所述机械臂(1)与所述吸盘架(2)相连接，该若干个吸盘装置(3)以阵列方式布置在所述吸盘架(2)的底部，每个吸盘装置(3)均包括弹簧(31)、可沿轴向方向移动的活动杆(32)和与真空系统相连接的吸盘(33)，所述活动杆(32)的一端活动安装在所述吸盘架(2)上，所述活动杆(32)的另一端与所述吸盘(33)相连接，所述弹簧(31)套设在所述活动杆(32)上并位于所述吸盘架(2)与所述吸盘(33)之间，其特征在于：所述吸盘架(2)两端的吸盘装置(3)旁边分别装设有一驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与对应的吸盘装置(3)中的活动杆(32)传动连接，并可带动所述吸盘(33)吸起平板物料的两端后沿所述活动杆(32)的轴向方向移动使平板物料处于中凸状态。