[实用新型]凿岩钻机回转推进电液控制回路

摘要

本实用新型公开了一种凿岩钻机回转推进电液控制回路，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构、电比例溢流阀等组成推进控制主油路、推进压力液压电比例远控油路，由压力传感器、控制器、电比例溢流阀组成信号传输及程序控制单元。推进压力通过液压电比例溢流阀远控，回转压力通过压力传感器检测并输入控制器，回转压力检测信号作为控制器程序控制的输入信号，电比例溢流阀压力特性通过控制器输出信号控制，控制器输入信号与输出信号关系依据控制器程序，控制器程序依据凿岩钻机回转控制推进控制工况需求而编制。本实用新型清晰、简洁、柔性化，实现凿岩钻机回转对推进的程序化控制，提升钻进过程中的岩层适应性、工况适应性。

主权项

一种凿岩钻机回转推进电液控制回路，包括由第一负载敏感变量泵(1)、第一负载敏感比例多路阀(3)、推进执行机构(5)、液压油箱(10)组成的凿岩钻机推进主油路；包括由第二液压泵(2)、第二液压换向阀(4)、回转马达(6)、液压油箱(10)组成凿岩钻机回转主油路，其特征是：所述的第一负载敏感比例多路阀(3)包括首联、推进联(31)和尾联，所述的推进联(31)的第一油口(A1)设有负载敏感外控口(LsA1)，所述的第一负载敏感变量泵(1)的负载敏感口(Ls1)与所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的负载敏感口(Ls1′)连接，所述的第一负载敏感比例多路阀(3)的尾联负载敏感泄油口(LsD1)与所述的液压油箱(10)连接；所述的负载敏感外控口(LsA1)与电比例溢流阀(7)的进油口(C)连接，所述的电比例溢流阀(7)回油口(D)与所述液压油箱(10)连接；压力传感器(8)安装在所述的回转马达(6)的回转正转主油路上，所述的压力传感器(8)的检测信号输出端口与控制器(9)的输入端口(I1)连接，所述的控制器(9)的输出端口(O1)与所述的电比例溢流阀(7)的控制信号输入端口连接。