[实用新型]钢圈自动抓取系统

摘要

本实用新型公开了一种钢圈自动抓取系统，钢圈托盘一侧形成供钢圈定位放置的放置空间，钢圈托盘一侧边缘形成一圈外止口，钢圈托盘另一侧边缘形成内缩台阶结构，钢圈托盘一侧的外止口恰能够套设于相邻的钢圈托盘的内缩台阶结构外侧进行叠加；所述钢圈抓手和托盘抓手分别定位于定位盘朝向钢圈方向一侧，钢圈抓手能够抓取和松开钢圈，托盘抓手能够抓取和松开托盘，第一、二驱动装置分别驱动钢圈抓手和托盘抓手动作；位置感应装置能感应到叠加表层的钢圈并传信控制器，进而控制输送机构将钢圈抓取机构送到与表层钢圈托盘对应的抓取位置，并控制第一、二驱动机构动作，本实用新型实现了自动化上圈，节省了人工，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种钢圈自动抓取系统，其特征在于：包括钢圈托盘(1)、钢圈抓取机构、位置感应装置(7)、输送机构和控制器，其中：钢圈托盘一侧形成供钢圈定位放置的放置空间，钢圈托盘一侧边缘还形成一圈外止口(2)，钢圈托盘另一侧边缘形成与外止口位置对应的内缩台阶结构，钢圈托盘一侧的外止口恰能够套设于相邻的钢圈托盘的内缩台阶结构外侧形成叠加状态；钢圈抓取机构包括定位盘(3)、钢圈抓手(4)、托盘抓手(5)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述钢圈抓手和托盘抓手分别定位于定位盘朝向钢圈方向一侧，钢圈抓手能够抓取和松开钢圈，托盘抓手能够抓取和松开托盘，第一、二驱动装置分别驱动钢圈抓手和托盘抓手动作；位置感应装置能够感应到叠加表层的钢圈位置并传信于控制器，控制器控制输送机构将钢圈抓取机构运送到与表层钢圈托盘位置对应的抓取位置，并控制第一、二驱动机构动作。