[实用新型]一种智能回收垃圾机器人有效
申请号: | 201420542316.9 | 申请日: | 2014-09-19 |
公开(公告)号: | CN204161898U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 徐延成 | 申请(专利权)人: | 徐延成 |
主分类号: | B65F1/10 | 分类号: | B65F1/10 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 717300 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能回收垃圾机器人,包括垃圾桶本体,垃圾桶本体垂直对称分为两半,垃圾桶本体的上面设置有支撑座,支撑座内部安装有单片机,支撑座上面设置有监控探头,垃圾桶本体上还活动连接有两只摆臂,摆臂未与垃圾桶本体连接的一端均连接有抓手板,抓手板上均匀设置有若干抓齿,垃圾桶本体的底部还安装有两只万向轮,单片机还通过均与监控探头和两只摆臂、抓齿连接,单片机型号为89C51,本实用新型的目的是提供一种智能回收垃圾机器人,可以实现自动捡拾垃圾入桶的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 回收 垃圾 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能回收垃圾机器人,其特征在于,包括垃圾桶本体(1),垃圾桶本体(1)垂直对称分为两半,垃圾桶本体(1)的上面设置有支撑座(2),支撑座(2)内部安装有单片机,支撑座(2)上面设置有监控探头(3),所述垃圾桶本体(1)上还活动连接有两只摆臂(4),摆臂(4)未与垃圾桶本体(1)连接的一端均连接有抓手板(5),抓手板(5)上均匀设置有若干抓齿(6),所述垃圾桶本体(1)的底部还安装有两只万向轮(7),所述单片机还通过均与监控探头(3)和两只摆臂(4)、抓齿(6)连接。
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