[实用新型]一种水下平台控制的半实物仿真测试系统

摘要

本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验，以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑，降低研发成本，缩短了开发周期；系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

主权项

一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，其特征在于：包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统；水上控制系统包括水上控制模块及与其相连接的水上信息传输模块，水上控制模块包括显控单元、水上主控单元和操作面板处理单元，水上信息传输模块包括水上交换机和与其相连的水上光端机，水上交换机分别连接显控单元、水上主控单元和操作面板处理单元；水下控制系统包括水下信息传输模块和水下控制模块，水下信息传输模块包括水下光端机和与其相连的水下交换机，水下光端机与水上光端机通过光纤相连，水下控制模块包括分别连接在水下交换机上的水下主控单元、平台控制单元、小车测量单元、小车控制单元、舱室环境监测单元、进排水控制单元和绞车控制单元；半实物仿真系统包括水上测试模块和水下测试模块，水上测试模块用来模拟电缆绞车控制器、水上监视系统和水上配电系统，电缆绞车控制器和水上主控单元连接，水上配电系统与操作面板处理单元连接；水下测试模块用来模拟水下传感器、水下监视系统、水下配电系统、小车本体模型、平台本体模型、阀门系统模型和液压绞车模型；进排水控制单元依次连接阀门系统模型和平台本体模型，平台本体模型通过水下传感器将平台本体信息反馈给进排水控制单元；平台控制单元依次连接绞车控制单元、液压绞车模型和平台本体模型，液压绞车模型通过以太网将液压绞车信息反馈给绞车控制单元，平台本体模型通过水下传感器将平台本体信息反馈给平台控制单元；小车控制单元依次连接绞车控制单元、液压绞车模型和小车本体模型，液压绞车模型通过以太网将液压绞车信息反馈给绞车控制单元，小车本体模型通过水下传感器和小车测量单元将小车本体信息反馈给小车控制单元。