[实用新型]一种全自动装车机

摘要

本实用新型提供了一种全自动装车机，包括支撑底座装置、主体臂装置、伸缩臂装置、上桶提升机构装置、落差搬运机构装置、左右装车机械臂装置，所述支撑底座装置上方固定有主体臂装置，所述主体臂装置内设有伸缩臂装置，所述上桶提升机构装置位于所述主体臂装置后端，所述落差搬运机构装置固定于所述主体臂装置前端上方，所述左右装车机械臂装置位于所述伸缩臂装置后端，本实用新型的有益效果在于：装车机自动化程度高，大大减少装车工，装车机采用伺服电机驱动控制，定位精确稳定，对桶装水可如同人手臂抓取物体一样轻拿轻放，无疲劳感不受工作态度影响，保证样桶的破损率降到最低程度。

主权项

一种全自动装车机，其特征在于：包括支撑底座装置、主体臂装置、伸缩臂装置、上桶提升机构装置、落差搬运机构装置、左右装车机械臂装置，所述支撑底座装置用于支撑设备整体，其螺母丝杆组件和回转轴承组件在伺服电机驱动下分别对设备整体进行平移与旋转精确定位，所述支撑底座装置上方固定有主体臂装置，所述主体臂装置由两侧板与加强筋板焊接组成的整体，两侧板安装若干带轴轴承组成的轨道，所述主体臂装置内设有伸缩臂装置，所述伸缩臂装置由型材焊接而成骨架，所述上桶提升机构装置位于所述主体臂装置后端，所述落差搬运机构装置固定于所述主体臂装置前端上方，所述左右装车机械臂装置由两左右两组机械臂并联组成，分别能够做X，Y，Z轴运动，所述左右装车机械臂装置位于所述伸缩臂装置后端。