[实用新型]一种基于惯性制导和射频识别的室内定位装置有效

专利信息
申请号: 201420522099.7 申请日: 2014-09-11
公开(公告)号: CN204115737U 公开(公告)日: 2015-01-21
发明(设计)人: 周金龙;朱冬宏;田群 申请(专利权)人: 金海新源电气江苏有限公司
主分类号: G01C21/00 分类号: G01C21/00
代理公司: 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 代理人: 任立
地址: 212215 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种基于惯性制导和射频识别的室内定位装置,包括定位终端、射频发射模块和服务端,定位终端包括三维加速度计、三轴陀螺仪、射频信号接收器、无线通信模块、微处理器和外壳,三维加速度计与三轴陀螺仪固定在外壳内,外壳的Z轴垂直向上,三维加速度计的通信主线与微处理器相连,三轴陀螺仪与三维加速度计坐标系重合,三轴陀螺仪的通信主线与微处理器相连,射频信号接收器和无线通信模块分别固定在外壳内部两侧,其通信主线都与微处理器相连;本实用新型涉及的室内定位装置具有定位精度高,不受室内复杂的结构和电磁干扰影响以及成本低等优点。
搜索关键词: 一种 基于 惯性 制导 射频 识别 室内 定位 装置
【主权项】:
一种基于惯性制导和射频识别的室内定位装置,包括定位终端、射频发射模块和服务端,所述定位终端内部装有射频接收器,其特征在于,所述定位终端包括三维加速度计(202)、三轴陀螺仪(203)、射频信号接收器(204)、无线通信模块(205)、微处理器(206)和外壳(201),所述三维加速度计(202)与三轴陀螺仪(203)固定在所述外壳(201)内,所述外壳(201)的Z轴垂直向上,所述三维加速度计(202)的通信主线与所述微处理器(206)相连,所述三轴陀螺仪(203)与所述三维加速度计(202)坐标系重合,三轴陀螺仪(203)的通信主线与所述微处理器(206)相连,所述射频信号接收器(204)和所述无线通信模块(205)分别固定在外壳(201)内部两侧,其通信主线都与所述微处理器(206)相连。
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