[实用新型]组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置，二组主动行走车轮和二组被动行走车轮均采用减震机构连接在组合式成型模具车底座上，驱动减速器机构采用二组柔性传动万向轴传动机构分别与二组主动行走车轮传动连接，两组链条柔性传动机构及张紧机构带动被动行走车轮同步行走，完成组合式成型模具车前进、后退、停车等程序，安装在组合式成型模具车底座编码器沿链条组合机构随车同步运行，同时编码器将采集的行走距离信号反馈给组合式成型模具车驱动行走控制系统，驱动行走控制系统下达行车、停车、返回行车等指令，已达到组合式成型模具车精准定位、停车。

主权项

一种组合式成型模具车的行走定位和柔性驱动装置，包括组合式成型模具车底座(16)，其特征是：第一主动行走车轮(5)、第二主动行走车轮(8)、第一被动行走车轮(1)和第二被动行走车轮(12)均采用减震机构连接在所述的组合式成型模具车底座(16)上，与所述的组合式成型模具车底座(16)相连接的驱动减速器机构(13)采用第一柔性传动万向轴传动机构(6)、第二柔性传动万向轴传动机构(7)分别与所述的第一主动行走车轮(5)和第二主动行走车轮(8)传动连接，所述的第一主动行走车轮(5)与所述的第一被动行走车轮(1)采用第一轮链条柔性传动机构(2)传动连接且所述的第一轮链条柔性传动机构(2)设有第一张紧机构(4)，所述的第二主动行走车轮(8)与所述的第二被动行走车轮(12)采用第二轮链条柔性传动机构(9)传动连接且所述的第二轮链条柔性传动机构(9)设有第二张紧机构(10)，安装在所述的组合式成型模具车底座(16)上的编码器(3)与设在地面的链条组合机构(11)传动连接，所述的编码器(3)与组合式成型模具车驱动行走控制系统采用通信连接。