[实用新型]一种全向移动平台

摘要

一种全向移动平台，其特点是，在底板上设有四个轴承套，轴承套内分别安装套管轴，套管轴分别通过横梁安装转向齿带盘，转向齿带盘上通过轴承座分别安装车轴，车轴上分别安装车轮和从动锥齿轮，套管轴内分别安装立轴，立轴下端分别安装主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，立轴上端分别安装齿带轮，四个齿带轮上安装一条行走齿形带，底板上安装行走电机，行走电机上安装驱动齿带轮，驱动齿带轮和行走齿形带啮合，四个转向齿带盘上安装一条转向齿形带，底板上安装转向电机，转向电机上安装转向齿带轮，转向齿带轮和转向齿形带啮合。这种全向移动平台可作为多种机器人、电动轮椅等的行走平台，具有机动性好、结构简单的特点。

主权项

一种全向移动平台，其特点是：全向移动平台有一个底板，所述的底板上设有四个轴承套，每个所述的轴承套内各安装一根套管轴，每根所述的套管轴各通过一根横梁安装一个转向齿带盘，每个所述的转向齿带盘上通过轴承座各安装一根车轴，每根所述的车轴上各安装一个车轮和一个从动锥齿轮，每根所述的套管轴内各安装一根立轴，每根所述的立轴下端各安装一个主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮和所述的从动锥齿轮相啮合，每根所述的立轴上端各安装一个齿带轮，四个所述的齿带轮上安装一条行走齿形带，所述的底板上安装一台行走电机，所述的行走电机上安装一个驱动齿带轮，所述的驱动齿带轮和所述的行走齿形带啮合，所述的底板上安装一个行走齿形带张紧装置，四个所述的转向齿带盘上安装一条转向齿形带，所述的底板上安装一台转向电机，所述的转向电机上安装一个转向齿带轮，所述的转向齿带轮和所述的转向齿形带啮合，所述的底板上安装一个转向齿形带张紧装置。