[实用新型]工业机器人实训系统有效
申请号: | 201420296469.X | 申请日: | 2014-06-05 |
公开(公告)号: | CN203895041U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 陈小艳;周斌;赵文兵;耿永刚;徐鑫奇 | 申请(专利权)人: | 浙江亚龙教育装备股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;张永明 |
地址: | 325105 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种工业机器人实训系统,工业机器人实训系统包括:机床(30),机床(30)上形成用于放置待加工工件(10)的第一放料位置以及放置加工后工件的第一取料位置;输送装置(40),位于机床(30)的一侧,输送装置(40)上形成用于放置加工后工件的第二放料位置;工业机器人(50),包括取料夹爪(51)和与取料夹爪(51)配合的驱动机构(52),取料夹爪(51)在驱动机构(52)的驱动下在第一放料位置、第一取料位置以及第二放料位置之间移动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中在数控机床上人工搬运工件时操作人员的劳动强度过大的问题。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种工业机器人实训系统,其特征在于,包括:机床(30),所述机床(30)上形成用于放置待加工工件(10)的第一放料位置以及放置加工后工件的第一取料位置;输送装置(40),位于所述机床(30)的一侧,所述输送装置(40)上形成用于放置所述加工后工件的第二放料位置;工业机器人(50),包括取料夹爪(51)和与所述取料夹爪(51)配合的驱动机构(52),所述取料夹爪(51)在所述驱动机构(52)的驱动下在所述第一放料位置、所述第一取料位置以及所述第二放料位置之间移动。
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