[实用新型]一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201420266922.2 | 申请日： | 2014-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN203819493U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周超英;高乾;汪超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扑翼飞行器的三维扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和平行四连杆机构。本实用新型的有益效果是：使得扭转扑动机构和折展机构具有翅翼扑动、折展、扭转的运动特性，其中上下扑动时间不对称，飞行状态更贴近于鸟类飞行实际扑动规律，具有很高的仿真程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 三维 机构 微型 | ||
【主权项】：
一种扑翼飞行器的三维扑翼机构，其特征在于：包括机架、旋转驱动机构、扭转扑动机构和折展机构，其中，所述旋转驱动机构设置在所述机架上，所述扭转扑动机构与所述机架铰接，所述折展机构与所述扭转扑动机构铰接，所述旋转驱动机构与所述扭转扑动机构连接，所述扭转扑动机构包括与旋转驱动机构铰接的驱动曲柄、与所述驱动曲柄铰接的扭转连接件和扭转杆，所述折展机构包括折展杆和与所述折展杆连接的平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括扑动杆，所述扭转杆的一端与所述扭转连接件铰接，所述扭转杆的另一端与所述扑动杆铰接，所述扭转杆有二根并平行设置。
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