[实用新型]一种夹持器有效
| 申请号： | 201420245772.7 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203831407U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿;朱德明 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 201615 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持器包括框体、滑板、第一夹片、第二夹片和驱动滑板的驱动机构，滑板、第一夹片和第二夹片分别与框体滑动连接，第一夹片和第二夹片平行设置，滑板的滑动方向与第一夹片和第二夹片的滑动方向相垂直，滑板的一侧开设有至少两根相互平行的第一直槽，滑板的另一侧开设有相对于滑板的滑动方向与第一直槽相对称的第二直槽，第一直槽和第二直槽的长度方向与滑板的滑动方向呈锐角夹角；第一夹片上设有限位于相应的第一直槽内且适于沿第一直槽移动的第一限位柱，第二夹片上设有限位于相应的第二直槽内且适于沿第二直槽移动的第二限位柱。本实用新型的夹持器可以水平夹持物体，其结构紧凑，运行平稳，夹持力稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 | ||
【主权项】：
一种夹持器，包括框体（1）、滑板（2）、第一夹片（3）、第二夹片（4）和驱动所述滑板（2）的驱动机构（5），所述滑板（2）、第一夹片（3）和第二夹片（4）分别与所述框体（1）滑动连接，所述第一夹片（3）和第二夹片（4）平行设置且分别位于所述滑板（2）的两侧，所述第一夹片（3）的滑动方向与所述第二夹片（4）的滑动方向相向，所述滑板（2）的滑动方向与所述第一夹片（3）和第二夹片（4）的滑动方向相垂直，其特征在于：所述滑板（2）的一侧开设有至少两根相互平行的第一直槽（21），所述滑板（2）的另一侧开设有相对于所述滑板（2）的滑动方向与所述第一直槽（21）相对称的第二直槽（22），所述第一直槽（21）和第二直槽（22）的长度方向与滑板（2）的滑动方向呈锐角夹角；所述第一夹片（3）上设有限位于相应的第一直槽（21）内且适于沿所述第一直槽（21）移动的第一限位柱（61），所述第二夹片（4）上设有限位于相应的第二直槽（22）内且适于沿所述第二直槽（22）移动的第二限位柱（62）。
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