[实用新型]基于嵌入式系统的多电机同步控制装置有效
| 申请号： | 201420244031.7 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203896234U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王德贵;吴明赞;杨晶晶;魏蕾;王立龙 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的多电机同步控制装置。它采用C2000系列DSP芯片(1)和STM32系列ARM芯片(2)，两块芯片通过CAN总线(8)通信。DSP芯片(1)驱动智能功率模块IPM(4)，从而控制多台电机(5)。ARM芯片(2)扩展了RJ45以太网接口(6)并与触摸屏(3)连接，使装置既可以通过双绞线和远程PC控制端(7)连接和通信，也可以组成现场的人机交互界面。双处理器芯片分工明确，结构合理。该装置解决了现有技术的结构复杂、稳定性不高、使用维护不方便的缺点，可满足现代工业中对多台电机的转速同步控制的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 系统 电机 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式系统的多电机同步控制装置，包括：数字信号处理器DSP芯片(1)、控制处理器ARM芯片(2)、触摸屏(3)、智能功率模块IPM(4)、RJ45以太网接口(6)和CAN总线(8)，其特征在于：所述装置采用嵌入式系统结构，DSP芯片(1)与ARM芯片(2)通过CAN总线(8)连接和通信，ARM芯片(2)扩展RJ45以太网接口(6)和连接触摸屏(3)，并通过双绞线与远程PC控制端(7)连接和通信，DSP芯片(1)输出PWM驱动智能功率模块IPM(4)，智能功率模块IPM(4)输出电压驱动多台电机(5)。
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