[实用新型]一种小型真空夹爪

摘要

一种小型真空夹爪，属于机械技术领域。由支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧等安装组成。固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座中心设有通气孔，移动座下段四方形有横向圆孔与通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，夹爪通过内六角螺钉与橡胶薄膜连接，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。小型真空夹爪，动作灵敏可靠，能精确抓取、摆放小型冲压件。

主权项

一种小型真空夹爪，其特征是，设有支承臂、固定座、移动座、导向板、橡胶薄膜、夹爪、夹爪复位弹簧，固定座上端固定在支承臂的孔中，移动座上部设有台阶，移动座下段断面为四方形，移动座中心设有通气孔，四方形中部设有横向圆孔与中心通气孔连通，通气孔上端联接气管，固定座设有导向槽和轴向台阶孔，移动座中部设有导向销，下段外壁设有永磁体，移动座上部和中部的台阶段设置在固定座的台阶孔中，导向销伸出在固定座上的导向槽中，固定座台阶孔的台阶与移动座上部台阶之间设有缓冲弹簧；导向板和橡胶薄膜安装覆盖在横向圆孔两端的孔口上，所述导向板中心设有方形导向槽，夹爪上设有方形导轨，方形导轨端头设有螺孔，夹爪的方形导轨安装在导向板上的方形导向槽中，方形导轨与方形导向槽滑动配合，夹爪通过内六角螺钉和平垫圈与橡胶薄膜固定连接，内六角螺钉穿过平垫圈和橡胶薄膜中心设置的孔拧入夹爪方形导轨端头的螺孔中固定，夹爪复位弹簧两端套在相对的两个内六角螺钉上。