[实用新型]机器人用防缠绕装置

摘要

本实用新型公开了机器人用防缠绕装置，包括旋转体、固定体、空心轴和线缆，旋转体由轮轴和端盖构成，固定体由谐波减速器以及与谐波减速器固定连接的支架构成，端盖一端与轮轴连接，另一端通过轴承一与谐波减速器连接，空心轴穿设于谐波减速器内，一端与端盖通过轴承二连接，另一端与支架通过轴承三连接，线缆从空心轴内穿过。本实用新型提供的机器人用防缠绕装置，有效地防止了在机器人工作过程中线缆缠绕和磨损的可能，延长了电缆的使用寿命。

主权项

机器人用防缠绕装置，其特征在于：包括旋转体（1）、固定体（2）、空心轴（3）和线缆（4），所述旋转体（1）由轮轴（11）和端盖（12）构成，所述固定体（2）由谐波减速器（21）以及与谐波减速器（21）固定连接的支架（22）构成，所述端盖（12）一端与轮轴（11）连接，另一端通过轴承一（5）与谐波减速器（21）连接，所述空心轴（3）穿设于谐波减速器（21）内，一端与端盖（12）通过轴承二（6）连接，另一端与支架（22）通过轴承三（7）连接，所述线缆（4）从空心轴（3）内穿过。