[实用新型]多角度自动焊接用机器人

摘要

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是一种多角度自动焊接用机器人，包括固定底座，固定底座的上表面上设置有圆柱状结构的基座，基座内活动连接有以基座的中轴线作为旋转中心线的旋转杆，旋转杆的外围包覆有支撑套管，旋转杆的另一端活动连接有手臂组件，手臂组件包括连接在旋转杆上的后手臂、与后手臂相卡接的中手臂以及活动连接于中手臂两侧端且平行分布的两个前手臂，手臂组件中的后手臂上连接有控制手臂组件转动且与旋转杆相垂直分布的旋转轴，两个前手臂的前端均分别设置有转动手腕。该多角度自动焊接用机器人，可以进行全方位的转动以适应任意角度的焊接场合。

主权项

一种多角度自动焊接用机器人，其特征在于：包括固定底座（1），所述的固定底座（1）的上表面上设置有圆柱状结构的基座（2），所述的基座（2）内活动连接有以基座（2）的中轴线作为旋转中心线的旋转杆（3），所述的旋转杆（3）的外围包覆有支撑套管（4），旋转杆（3）的另一端活动连接有手臂组件（5），所述的手臂组件（5）包括连接在旋转杆（3）上的后手臂（5‑1）、与后手臂（5‑1）相卡接的中手臂（5‑2）以及活动连接于中手臂（5‑2）两侧端且平行分布的两个前手臂（5‑3），手臂组件（5）中的后手臂（5‑1）上连接有控制手臂组件（5）转动且与旋转杆（3）相垂直分布的旋转轴（6），所述的两个前手臂（5‑3）的前端均分别设置有转动手腕（7）。