[实用新型]燃气管道检测机器人

摘要

本实用新型提供一种燃气管道检测机器人，包括行走机构、躯干、上肢、颈部、头部；还包括摄像头，GPS定位模块，液晶显示屏，红外线发射器，红外线接收器，控制模块，无线模块和充电模块；所述躯干包括胸部和腹部，所述行走机构安装在腹部下方，所述液晶显示屏安装在胸部的前部，所述无线模块集成在胸部内；所述红外线接收器安装在腹部的前部，充电模块安装在腹部的后部；所述上肢安装在躯干的两侧，上肢的末端安装有上肢操作手，所述红外线发射器安装在上肢上；所述颈部装有联动机构，头部通过颈部连接躯干，所述摄像头安装在头部的鼻子位置，所述GPS定位模块安装在头部的嘴部位置，所述控制模块集成在头部的内部。

主权项

一种燃气管道检测机器人，包括行走机构（1）、躯干（6）、上肢（8）、颈部（9）、头部（10）；其特征在于，还包括摄像头（11），GPS定位模块（12），液晶显示屏（13），红外线发射器（14），红外线接收器（15），控制模块（16），无线模块（17）和充电模块（18）；所述躯干（6）包括胸部（7）和腹部（4），所述行走机构（1）安装在腹部（4）下方，所述液晶显示屏（13）安装在胸部（7）的前部，所述无线模块（17）集成在胸部（7）内；所述红外线接收器（15）安装在腹部（4）的前部，充电模块（18）安装在腹部（4）的后部；所述上肢（8）安装在躯干（6）的两侧，上肢（8）的末端安装有上肢操作手（5），所述红外线发射器（14）安装在上肢（8）上；所述颈部（9）装有联动机构，头部（10）通过颈部（9）连接躯干（6），所述摄像头（11）安装在头部（10）的鼻子位置，所述GPS定位模块（12）安装在头部（10）的嘴部位置，所述控制模块（16）集成在头部（10）的内部。