[实用新型]码垛矩形筐件的抓手有效
| 申请号： | 201420128847.3 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN203738811U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 俞永祥;丁鸿年;秦波 | 申请（专利权）人： | 上海星派自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 林炜 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种码垛矩形筐件的抓手，涉及码垛设备技术领域，所解决的是提高矩形筐件码垛质量的技术问题。该抓手包括基座、固定板；所述固定板的左部固定有一固定夹板，固定板的右部设有一能左右移动的平移夹板，及用于驱动平移夹板左右移动的夹持气缸；所述基座上具有一楔块导槽，该楔块导槽内置有一能左右滑动的楔块，该楔块的右端具有从左至右向下倾斜的楔面，基座上置有用于驱动楔块左右滑动的倾斜气缸；所述固定板与基座下端枢接，并能相对基座上下枢转，固定板的上板面置有一升降辊，该升降辊以活动配合方式抵住楔块右端的楔面。本实用新型提供的抓手，适用于码垛矩形筐件。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 矩形 抓手 | ||
【主权项】：
一种码垛矩形筐件的抓手，包括基座、固定板，所述固定板的左部固定有一固定夹板，固定板的右部设有一能左右移动的平移夹板，并置有用于导引平移夹板左右移动的平移导轨，及用于驱动平移夹板左右移动的夹持气缸；其特征在于：所述基座上具有一左右贯通的楔块导槽，该楔块导槽内置有一能左右滑动的楔块，该楔块的右端具有从左至右向下倾斜的楔面，基座上置有用于驱动楔块左右滑动的倾斜气缸，倾斜气缸的缸体与基座铰接，倾斜气缸的动力臂与楔块固接；所述固定板与基座下端枢接，并能相对基座上下枢转，固定板的上板面置有一升降辊，该升降辊以活动配合方式抵住楔块右端的楔面。
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