[发明专利]一种升降机器人系统有效
| 申请号： | 201410847350.1 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104528568A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 聂权 | 申请（专利权）人： | 东莞市天楠光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/46 | 分类号： | B66D1/46;B66D1/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 523200 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种升降机器人控制技术领域，具体的说，涉及一种升降机器人系统。本发明包括：用于爬行绳索的电机、用于控制电机移动的驱动电路、用于锁死电机转子的抱闸、用于控制抱闸工作的抱闸电路、电源转换电路以及控制电路；电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电，电源通过驱动电路对电机供电，控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。本发明提供一种升降机器人系统，通过控制电路控制电机的旋转角度，达到准确输送目的，同时设置抱闸以及抱闸系统，可以随时暂停，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种升降机器人系统，其特征在于：包括：用于爬行绳索的电机；用于控制电机移动的驱动电路；用于锁死电机转子的抱闸；用于控制抱闸工作的抱闸电路；电源转换电路；控制电路；电源转换电路对抱闸电路、控制电路、驱动电路供电，驱动电路控制电源对电机供电，控制电路分别与抱闸电路、驱动电路信号连接。
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