[发明专利]一种点胶位置的高度补偿方法及装置在审
| 申请号： | 201410836365.8 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104607370A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 黄坤海 | 申请（专利权）人： | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05D3/00;B05C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶位置的高度补偿方法及装置，方法包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。装置包括视觉模块(1)、测高模块(2)、处理模块(3)和点胶机构(4)。其有益效果是：待点胶件变化时，可以对点胶位置的高度进行补偿，这样可以使得点胶精度更高，点胶效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 高度 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。
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