[发明专利]一种基于RSS的室内定位方法有效
申请号: | 201410831784.2 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN104519571B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 李婷姝;胡永利;孙艳丰;尹宝才 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人: | 冯梦洪 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RSS(Received signal strength,接收信号强度)的室内定位方法,其数据获取方便、无需额外增加接收设备、定位准确。这种基于RSS(Received signal strength,接收信号强度)的室内定位方法,包括步骤(1)离线阶段,收集空间一些位置上的无线信号接收强度信息,构建指纹库;(2)在线测试阶段,收集行走路径上的信号强度;(3)通过使用稀疏表示算法,加入时间与空间约束条件,建立定位模型;(4)计算路径上信号值对应的位置坐标,对结果进行优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rss 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于RSS的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)离线阶段,收集空间一些位置上的无线信号接收强度信息,构建指纹库;(2)在线测试阶段,收集行走路径上的信号强度;(3)通过使用稀疏表示算法,加入时间与空间约束条件,建立定位模型;(4)计算路径上信号值对应的位置坐标,对结果进行优化;所述步骤(3)中通过公式(5)‑(7)获得定位模型:S=110...00111...00011...00..................000...11000...11N×N---(5)]]>T=100...0-110...00-1......000...-1100...0-1n×(n-1)---(6)]]>其中N为指纹库中指纹点的数量,n为行走路径的位置点数量,λ1,λ2为设定的阈值,Y=[y1,y2,...yn]为移动对象在移动过程中采集的连续接收信号强度,Y中的yj代表第j个时间点采集的信号接收强度向量,ψ为步骤(1)中的指纹库,中的每一列表示Y中每列信号的稀疏表示向量;求解得到根据指纹库ψ中的信号位置信息,得到Y中每列信号的位置信息,从而实现位置定位。
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