[发明专利]包装机以及包装机的控制方法在审
| 申请号： | 201410814815.3 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN104724331A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 远藤勇 | 申请（专利权）人： | 奥利安机械工业（日本）株式会社 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供在包装机不设置机械的基准轴和/或联动机构地使包装机中的多个装置联动、并且能够改变驱动装置的正时和/或期间的包装机以及包装机的控制方法。包装机具备：多个伺服机构，其用于将产品收纳于包装袋内；伺服控制器，其用于控制该多个伺服机构的伺服电机，该伺服控制器具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且连结于多个伺服机构的各假想旋转凸轮与该假想轴连结；和顺序控制器；其中，通过基于假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮ON/OFF，而能改变使多个伺服机构的伺服电机各自按照正时使气缸、端部密封装置等工作的正时以及期间。 | ||
| 搜索关键词： | 装机 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种包装机，该包装机以预定的个数单位包装产品，其特征在于：具备：多个伺服机构，其用于将产品收纳于包装袋内；伺服控制器，其用于控制该多个伺服机构的伺服电机，该伺服控制器具备假想控制系，该假想控制系使用假想伺服电机和假想轴，该假想轴由该假想伺服电机驱动，并且，连结于所述多个伺服机构的各假想旋转凸轮与该假想轴连结；和顺序控制器，所述伺服控制器将所述假想伺服电机的当前旋转脉冲数输入到所述顺序控制器，且在所述顺序控制器内换算为所述假想伺服电机的当前角度；通过基于所述假想伺服电机的当前角度使各假想旋转凸轮ON/OFF，而能改变使多个伺服机构的伺服电机的每一个按照正时来使气缸等工作的正时以及期间。
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