[发明专利]一种自平衡车的快捷控制方法在审
| 申请号： | 201410786404.8 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN104536450A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华;韦活成 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡车的快捷控制方法，包括步骤：S1，确立平衡车的初始状态为关机待机状态；S2，检测平衡车的踏板的角度倾斜状态；S3，若检测到踏板水平放置，则执行开机操作，由关机待机状态进入开机待机状态；步骤S4，当平衡车处于开机待机状态中，检测到踏板与水平面倾斜角度处于-15°～+15°之外时，并且持续时间T后执行关机操作，由开机待机状态进入关机待机状态，踏板向上倾斜部分与水平线间的角度值为正值，踏板向下倾斜部分与水平线间的角度值为负值。本发明通过转向杆的动作组合及改变车体姿态来实现平衡车的控制，操作方便，能够快速的实现相应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 快捷 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自平衡车的快捷控制方法，包括以下步骤：S1，确立平衡车的初始状态为关机待机状态；S2，检测平衡车的踏板的角度倾斜状态；S3，若检测到踏板水平放置，则执行开机操作，由关机待机状态进入开机待机状态。
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