[发明专利]十字形多自由度超声电机有效
| 申请号： | 201410759866.0 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104506079A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张健滔;刘扬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种十字形多自由度超声电机，包括定子和动子，所述动子为球形金属体，所述定子整体结构呈十字形，定子中心开方形盲孔，将定子分成后驱动足、右驱动足、前驱动足、左驱动足，四片压电陶瓷片非对称地贴在定子的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子直径大于定子中心方形盲孔的宽度，所述定子与动子沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。该超声电机可实现绕三个轴旋转，具有结构紧凑、构件少、易于小型化等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 十字形 自由度 超声 电机 | ||
【主权项】：
一种十字形多自由度超声电机，包括定子（2）和动子（1），其特征在于，所述动子（1）为球形金属体，所述定子（2）整体结构呈十字形，定子（2）中心开方形盲孔，将定子（2）分成后驱动足（3）、右驱动足（4）、前驱动足（5）、左驱动足（6），四片压电陶瓷片非对称地贴在定子（2）的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子（1）直径大于定子（2）中心方形盲孔的宽度，所述定子（2）与动子（1）沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。
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