[发明专利]交通标志的识别方法、装置和车辆在审
申请号: | 201410749328.3 | 申请日: | 2014-12-09 |
公开(公告)号: | CN105740877A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 丁赞;杨青;徐波 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/66;G06K9/46 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通标志的识别方法、装置和车辆,所述方法包括以下步骤:获取输入图像,并提取输入图像中的圆形;获取圆形的边缘的多个边缘点,并分别计算多个边缘点的梯度信息;根据多个边缘点的梯度信息获取圆形的圆心;获取圆形中圆心处的候选交通标志;提取候选交通标志的特征向量;以及根据对应的二叉树分类结构对候选交通标志的特征向量进行分类以获取候选交通标志对应的类型。本发明实施例的交通标志的识别方法,解决了相关技术中交通标志检测时易受光线影响的缺点,提高了实时性和分类效率,且降低了计算复杂度,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 识别 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
一种交通标志的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取输入图像,并提取所述输入图像中的圆形;获取所述圆形的边缘的多个边缘点,并分别计算所述多个边缘点的梯度信息;根据所述多个边缘点的梯度信息获取所述圆形的圆心;获取所述圆形中圆心处的候选交通标志;提取所述候选交通标志的特征向量;以及根据对应的二叉树分类结构对所述候选交通标志的特征向量进行分类以获取所述候选交通标志对应的类型。
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