[发明专利]一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法有效
| 申请号： | 201410742938.0 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105738869B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;许枫;杨娟;安旭东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司11472 | 代理人： | 王宇杨,吕爱霞 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法，该方法采用单基元水听器接收水下信标发出的信号；包括计算接收点由A1运动到A2的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量这一时间段内的声传播距离；计算接收点由A1运动到A3的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量这一时间段内的声传播距离；计算水下信标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 单水听器 深水 信标 搜索 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于单水听器的深水信标搜索定位方法，该方法采用单基元水听器接收水下信标发出的信号；该方法包括：步骤1)、计算接收点由A1运动到A2的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量Δt12这一时间段内的声传播距离；其中，A1、A2为带有所述单基元水听器的航行器的一条航迹中的任意两个点；Δt12＝T′‑T；其中，T为所述水下信标发射信号的脉冲间隔，该值为已知量；T’为信标回波的脉冲间隔；步骤2)、计算接收点由A1运动到A3的时间段内，信标回波信号的脉冲间隔的变化量这一时间段内的声传播距离；其中，A3为带有所述单基元水听器的航行器的一条航迹中的不同于A1、A2的其他任意一个点；步骤3)、结合步骤1)和步骤2)的计算结果，计算水下信标的位置。
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