[发明专利]一种基于信标的视觉定位系统及方法有效
| 申请号： | 201410736890.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN105716579B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 覃政 | 申请（专利权）人： | 北京蚁视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;H05B37/02 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11416 | 代理人： | 顾珊,陈轶兰 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于信标的视觉定位系统，包括信号发射模块、多个进行编号的信标模块、图像采集模块和图像处理模块，其中，信号发射模块，用于发射至少一组连续的控制信号来控制所述各个信标模块的亮灭状态；信标模块，包括信号接收单元和指示灯；图像采集模块，包括信号同步单元和摄像单元；图像处理模块，通过获取图像采集模块拍摄的图像序列中至少3个灭灯的且位置不在一条直线上的所述信标模块，通过控制信号时间确定所述信标模块的编号，以得到该信标单元的位置坐标，并根据所述信标模块的位置坐标来计算所述摄像单元的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 视觉 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信标的视觉定位系统，包括信号发射模块、多个进行编号的信标模块、图像采集模块和图像处理模块，其中，所述信号发射模块用于发射至少一组连续的控制信号来控制所述各个信标模块的亮灭状态；所述信标模块包括信号接收单元和指示灯，所述信号接收单元用于接收所述信号发射模块发出的控制信号控制指示灯的亮灭或者通过控制所述信号接收单元内部的时钟模块来控制指示灯的亮灭；每个编号的信标模块均对应唯一一个位置坐标；所述图像采集模块包括信号同步单元和摄像单元，所述同步单元用于接收所述信号发射模块发出的控制信号，所述摄像单元根据所述同步单元接收到的控制信号的频率同步拍摄所述信标模块的图像序列；所述图像处理模块通过获取图像采集模块拍摄的图像序列中至少3个灭灯的且位置不在一条直线上的所述信标模块，通过控制信号时间确定所述信标模块的编号，以得到该信标模块的位置坐标，并根据所述信标模块的位置坐标来计算所述摄像单元的位置。
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