[发明专利]连接件拆解机器人在审
| 申请号： | 201410680979.1 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104985421A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 | 申请（专利权）人： | 惊天智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B66F19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 白京萍 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 拆解 机器人 | ||
【主权项】：
连接件拆解机器人，其特征是：它包括行走底盘（1）、升降机构、伸缩臂机构、冲体（11），升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘（1）连接，冲体（11）安装在伸缩臂机构上；所述的行走底盘（1）上固装有前后左右对称的四个支腿机构，用于工作时支起机体或者固定机体；升降机构包括大臂外臂（2）、大臂内臂（3）、大臂油缸（4）；大臂外臂（2）固定在行走底盘（1）上部，大臂内臂（3）设置在大臂外臂（2）的内部并可上下移动，大臂油缸（4）设置在大臂的内部，其缸端与大臂外臂（2）铰接，杆端与大臂内臂（3）铰接；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂（8）、伸缩臂內臂（9）、伸缩臂油缸（10）；缩臂外臂（8）与大臂内臂（3）连接，伸缩臂內臂（9）设置在伸缩臂外臂（8）的内部并可左右移动，伸缩臂油缸（10）的缸端铰接在伸缩臂外臂（8）上，杆端铰接在伸缩臂内臂（9）上；冲体（11）连接在伸缩臂内臂（9）的外端上。
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