[发明专利]带气囊的夹持机构在审
| 申请号： | 201410638010.8 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN104354164A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李欢 | 申请（专利权）人： | 重庆燕蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401220 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。本发明夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊，气囊的体积大小可由通气机调节，气囊为柔性的结构，可根据工件而定。采用本发明对不同的工件进行夹持时，只需将气囊内气体调整好即可，提高了夹持机构的利用率，也为节省了不少的空间。可通过第一定位杆和第二定位杆，对工件的另一面进行定位，使夹持更加的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，其特征在于：还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。
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