[发明专利]一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统有效
申请号: | 201410606320.1 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN105590084A | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 蔡则苏;王建森;蔺绍勇;杨建军;于绍彤;马杰 | 申请(专利权)人: | 贵州亿丰升华科技机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人: | 赵彦栋 |
地址: | 550018 贵州省贵阳市*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统,包括人脸检测情感识别系统和人脸跟踪系统,两者均和主控计算机系统连接,人脸检测情感识别系统包括采集人脸表情库、表情特征库构建模块、特征库重构模块和表情识别模块,人脸跟踪系统和数字舵机控制系统连接。本发明能够实现机器人自主实时检测和追踪人脸、情感识别与仿真,并为其他机器人视觉功能提供基础的视觉图像数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 人人 检测 跟踪 情感 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人人脸检测跟踪情感检测系统,其特征在于:包括人脸检测情感识别系统和人脸跟踪系统,两者均和主控计算机系统连接,人脸检测情感识别系统包括采集人脸表情库、表情特征库构建模块、特征库重构模块和表情识别模块,人脸跟踪系统和数字舵机控制系统连接。
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