[发明专利]点云修补方法及系统在审
| 申请号： | 201410600761.0 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105631936A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴新元;张旨光;谢鹏 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云修补方法及系统，该方法包括：导入产品的点云数据，以及接收用户输入的点间距及曲率过滤参数；在所述点云数据中确定一个待修补区域，并确定该待修补区域的最小包围盒；于该待修补区域外且该最小包围盒内选取预设数量的点，将所选取的点拟合成B样条曲面；根据所述点间距在B样条曲面上插值以获得多个离散点，并将该多个离散点填补至所述待修补区域中；根据所述点间距及曲率过滤参数，确定并删除所述待修补区域的杂乱点；当所述点云数据中不存在其他的待修补区域时，对经过填补的点云数据进行平滑处理。本发明可以实现缺失点云的高精度修补。 | ||
| 搜索关键词： | 修补 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种点云修补方法，应用于电子装置中，其特征在于，该方法包括：数据接收步骤：导入产品的点云数据，以及接收用户输入的点间距及曲率过滤参数；区域确定步骤：在所述点云数据中确定一个待修补区域，并确定该待修补区域的最小包围盒；曲面拟合步骤：于该待修补区域外且该最小包围盒内选取预设数量的点，将所选取的点拟合成B样条曲面；孔洞填补步骤：根据所述点间距在B样条曲面上插值以获得多个离散点，并将该多个离散点填补至所述待修补区域中；过滤步骤：根据所述点间距及曲率过滤参数，确定并删除所述待修补区域的杂乱点；判断步骤：判断所述点云数据中是否还存在其他的待修补区域，当所述点云数据中还存在其他的待修补区域时，返回区域确定步骤；及平滑处理步骤：当所述点云数据中不存在其他的待修补区域时，对经过填补的点云数据进行平滑处理。
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