[发明专利]发筐机

摘要

本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧设置有至少一个接筐托盘，机械手机构用于夹紧或松开叠放的药筐；机械手提升导向机构用于控制机械手机构在机架侧面的位移；落筐导向机构用于将药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构；药筐提升导向机构用于接收药筐、并传送至接筐托盘；本发明的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

主权项

一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧顶部自上至下设置有至少一个接筐托盘；机械手机构，设置在机架的侧面、并包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；机械手提升导向机构，设置在机架的侧面、并用于控制所述机械手机构在机架侧面沿上下方向的相对位移；落筐导向机构，设置在机架的侧面且位于机械手机构的下方、并包括落筐传送装置和落筐传送动力装置，所述落筐传送装置包括落筐传动支架、以及设置在落筐传动支架上的落筐传送带，所述落筐传送装置用于将放置在落筐传送带上的药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构，所述落筐传送动力装置与所述落筐传送装置动力传动相连；药筐提升导向机构，设置在机架内侧、并包括药筐提升装置和药筐输送装置，所述药筐提升装置用于控制所述药筐输送装置在机架内侧沿上下方向的相对位移，所述药筐输送机构包括药筐输送架、设置在药筐输送架上的药筐输送带、以及药筐输送动力装置，所述药筐输送动力装置与所述药筐输送带动力传动相连，所述药筐输送带用于接收自落筐传送装置传送的药筐、并将药筐传送至接筐托盘。