[发明专利]空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置有效
| 申请号： | 201410562895.8 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN104290932A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 袁秋帆;齐冀;刘延芳;齐乃明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置，它涉及一种重力补偿装置，具体涉及一种空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置。本发明为了解决现有重力补偿机构在空间机构较重时，其采用的方案难以实现纵向重力补偿的问题。本发明的上层平台、中间平台、下层平台由上至下依次设置，中央立柱竖直设置在上层平台的下表面与中间平台的上表面之间，中央立柱的上端通过球轴承与上层平台的下表面连接，中央立柱的下端与中间平台的上表面连接，四个所述补偿系统呈正方形设置在下层平台的上表面上，中间平台通过四个所述补偿系统与下层平台连接，四个气足均布设置在下层平台的下表面。本发明用于航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机构 自由度 重力 模拟 实现 系统 纵向 补偿 装置 | ||
【主权项】：
空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置，其特征在于：所述空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置包括球轴承(1)、上层平台(2)、中央立柱(3)、下层平台(4)、中间平台(5)、四个气足(6)和四个补偿系统，上层平台(2)、中间平台(5)、下层平台(4)由上至下依次设置，中央立柱(3)竖直设置在上层平台(2)的下表面与中间平台(5)的上表面之间，中央立柱(3)的上端通过球轴承(1)与上层平台(2)的下表面连接，中央立柱(3)的下端与中间平台(5)的上表面连接，四个所述补偿系统呈正方形设置在下层平台(4)的上表面上，中间平台(5)通过四个所述补偿系统与下层平台(4)连接，四个气足(6)均布设置在下层平台(4)的下表面。
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