[发明专利]一种快速定位补偿方法有效
| 申请号： | 201410548708.0 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104290102A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 許元澤 | 申请（专利权）人： | 苏州镭络视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 邓猛烈;胡彬 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人定位领域，尤其涉及一种快速定位补偿方法，包括机器人移动到拍照点，建立标准模板；机器人沿预设的轴进行旋转，采集旋转过程中的相机的旋转角度及所述旋转角度对应的相机中心的偏移坐标；根据所述旋转角度、所述偏移坐标和所述标准模板，计算所述偏移坐标和所述标准模板的偏差，建立所述旋转角度和所述偏差的对应关系；采用插值法建立所述旋转角度和偏差的补偿表格，对相机和机器人的定位进行补偿，能够对机器人和相机之间的坐标进行快速补偿，实现方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 定位 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种快速定位补偿方法，其特征在于，包括步骤110、机器人移动到拍照点，建立标准模板；步骤120、机器人沿预设的轴进行旋转，采集旋转过程中的相机的旋转角度及所述旋转角度对应的相机中心的偏移坐标；步骤130、根据所述旋转角度、所述偏移坐标和所述标准模板，计算所述偏移坐标和所述标准模板的偏差，建立所述旋转角度和所述偏差的对应关系；步骤140、采用插值法建立所述旋转角度和偏差的补偿表格，对相机和机器人的定位进行补偿。
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