[发明专利]一种单驱动双动作输出的工业机械臂有效
| 申请号： | 201410546631.3 | 申请日： | 2014-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104440943A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李密;赵海鸣;王猛;郝奇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;F16H53/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种单驱动双动作输出的工业机械臂，它利用行星轮传动原理、弧面分度凸轮机构的分度原理及复螺旋圆柱凸轮机构的相互配合，使安装在从动盘上的行星架间歇转动及安装在行星架上的机械臂上下往复间歇移动，以实现机械臂的间歇转动及上下往复运动。可用于各类载荷较小的工业场合，如实现物料的转位搬运，物料的装箱装盒等。该装置由单一连续转动驱动，能较好的适应工业环境，并能较好的根据设要求进行各种工况调节。简化了对机械臂的控制，降低了控制要求，使机械手的运动更容易实现，结构更紧凑，安装空间更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 动作 输出 工业 机械 | ||
【主权项】：
一种单驱动双动作输出的工业机械臂，包括机械臂往复移动传动轮系、弧面分度凸轮机构、行星轮系、往复螺旋圆柱凸轮机构，其特征在于：所述机械臂往复移动传动轮系的输出端与行星轮系的太阳轮(6)固连，所述弧面分度凸轮机构的从动盘(5)与行星轮系的行星架(9)固连，所述往复螺旋圆柱凸轮机构的圆柱凸轮(10)与行星轮系的行星轮(8)固连，使安装在行星架上的机械臂(11)间歇转动及上下往复间歇移动。
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