[发明专利]一种图像去阴影方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种图像去阴影方法及装置，用于实时去阴影，速度快且鲁棒性好。本发明实施例方法包括在待处理图像的中心到边缘之间依次划分出N个实时图像区域，相邻两个实时图像区域之间没有重叠部分，所述N为大于或等于2的正整数；计算每一个所述实时图像区域所有像素点的光强度平均值，并根据所有所述光强度平均值得到阴影曲线，所述阴影曲线指示所述待处理图像的图像阴影分布情况；对所述阴影曲线进行拟合处理，得到去阴影函数；根据所述去阴影函数，对所述待处理图像进行去阴影处理。

主权项

一种图像去阴影方法，其特征在于，包括：在样本图像的中心到边缘之间依次划分N个样本图像区域，相邻两个所述样本图像区域之间没有重叠部分，所述N为大于或等于2的正整数；计算所述样本图像区域的中心到所述样本图像的中心的半径长度r；根据所述半径长度r，采用余弦四次方定律获得样本半径矩阵Mr，所述样本半径矩阵Mr表示为：其中，所述样本半径矩阵Mr中的rj表示依次计算，第j个所述样本图像区域的中心到所述样本图像的中心的半径长度，所述j为大于等于0且小于等于N‑1的整数；根据所述样本半径矩阵Mr，计算所述样本半径矩阵Mr的伪逆矩阵Mr+，其中，所述伪逆矩阵Mr+表示为：其中，所述MrT为所述样本半径矩阵Mr的转矩矩阵；在待处理图像的中心到边缘之间依次划分出所述N个实时图像区域，相邻两个实时图像区域之间没有重叠部分，所述N为所述样本半径矩阵Mr中的样本图像区域的数量，且所述实时图像区域中心到所述待处理图像中心的半径长度为所述样本图像区域中对应的所述样本半径r；计算每一个所述实时图像区域所有像素点的光强度平均值I(r)，并根据所有所述光强度平均值I(r)得到阴影曲线，所述阴影曲线指示所述待处理图像的图像阴影分布情况；根据预设的适应性伽玛曲线对所述阴影曲线进行调整；对调整后的阴影曲线进行归一化处理，并得到光强度矩阵I0，所述光强度矩阵I0中包括所述光强度平均值I(r)，其中，所述光强度矩阵I0表示为：其中，所述I0中的I(ri)表示依次计算第i个半径为ri的实时图像区域所有像素点的光强度平均值，所述i为大于等于0且小于或等于N‑1的整数；对所述阴影曲线进行拟合处理，得到去阴影函数；根据所述去阴影函数，对所述待处理图像进行去阴影处理。