[发明专利]改进的扩张状态观测器的滤波处理方法在审
| 申请号： | 201410498938.0 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104270117A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈平辉;赵庆源;邱望标 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | H03H17/00 | 分类号： | H03H17/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进的扩张状态观测器的滤波处理方法，在进入扩张状态观测器之前对控制量和被控对象的输出量进行同样的滤波处理，即是在控制量和扩张状态观测器之间以及被控对象输出量和扩张状态观测器之间加同样的滤波器。由于经过同样的滤波之后，控制量u和被控对象的输出量y会有相同的滞后，这样就不会因为它俩不同步造成观测器观测不准确的问题。可以解决在被控对象的输出有噪声干扰时，扩张状态观测器观测器仍然可以准确地观测，本发明简单易行，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 扩张 状态 观测器 滤波 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的扩张状态观测器的滤波处理方法,其特征在于：在进入扩张状态观测器之前对控制量和被控对象的输出量进行同样的滤波处理，即是在控制量和扩张状态观测器之间以及被控对象输出量和扩张状态观测器之间加同样的滤波器。
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