[发明专利]一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法

摘要

一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。

主权项

一种钢板表面质量检测光照角度自动定位的方法，其特征在于：定义线光源(8)的照射角度为当线光源(8)竖直照向钢板(13)时照射角度为0°，线光源(8)水平方向照向像机(5)方向时为90°，照射角度的变动范围在0°～90°之间；预先标定出线光源(8)的照射角度每转动单位值和步进电机(4)的驱动脉冲数之间的对应关系，并对标定结果数据进行保存，以便在运行中根据标定过的角度值与脉冲数的对应关系，换算出当前线光源(8)的照射角度；当钢板(13)在辊子(14)的运送下水平从上、下两个线光源(8)之间通过时，上、下两个线光源(8)将分别照射在钢板(13)的上下表面上，设于上下横梁上的像机(5)亦同时采集钢板(13)上下表面的线条图像，计算机(12)通过网络通讯分别接收像机(5)采集的线条图像，计算机(12)运动控制器输出脉冲驱动步进电机(4)带动传动轴(6)和线光源(8)转动，在线光源(8)照射角度从0°到90°转动的过程中，不断的接收像机(5)采集的线条图像，记录用脉冲数换算而来的步进电机(4)转动角度值即线光源(8)照射角度值，并记录接收像机(5)采集的线条图像的灰度值，线条图像的最大灰度值所对应的照射角度值即为线光源(8)照射角度的最佳值，依据获得的线光源(8)照射角度的最佳值，又可通过步进电机(4)驱动线光源(8)调整照射角度，实现照射角度的自动定位；应用上述钢板表面质量检测光照角度自动定位方法的装置，包括：轴承(2)、步进电机(4)、像机(5)、传动轴(6)、夹具(7)、线光源(8)、滑块(9)、底座(10)、计算机(12)及支撑架；框架式支撑架由两根立柱(1)、上横梁(3)和下横梁(11)组成，两根立柱(1)的上下部分别活动连接一滑块(9)，上横梁(3)和下横梁(11)的两端分别连接在立柱(1)的上下部滑块(9)上，立柱(1)下端固定在底座(10)上；在上横梁(3)和下横梁(11)的外侧分别固定有步进电机(4)，内侧分别连接有像机(5)；步进电机(4)与传动轴(6)连接，传动轴(6)两端通过轴承(2)固定在上横梁(3)和下横梁(11)上，在两根传动轴(6)的内侧分别通过夹具(7)连接有线光源(8)；像机(5)通过网络通讯接口连接计算机(12)，计算机(12)的运动控制器通过控制信号线与步进电机(4)相连。