[发明专利]Android平台MARG传感器的室内定位系统在审
| 申请号： | 201410473558.1 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104266648A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;钱广;史莉莉;王仕亮;黄河明;江宏毅;陈燕苹;王伊冰 | 申请（专利权）人： | 南京诺导电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G06F19/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Android平台MARG传感器的室内定位方法及系统，属于定位导航技术领域。MARG传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪和三轴加速度计。系统主要包含数据采集单元、数据处理单元和显示单元。定位时，行人手持Android平台，通过以上三个模块获取定位信息。过程中利用EKF算法对传感器数据进行噪声滤除，以提高定位精度。在GPS信号非常微弱或无GPS信号的场所，本系统可提供较高精度的定位。系统可应用于带有MARG传感器的Android平台，实时性好，可移植性强，定位精度高，无需额外的设备，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | android 平台 marg 传感器 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于Android平台MARG传感器的室内定位系统，其特征是：包括MARG传感器数据采集单元①、数据处理单元②、显示单元③。
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