[发明专利]一种线圈都制作在定子上的分离式感应同步器

摘要

本发明请求保护一种线圈都制作在定子上的分离式感应同步器；属于利用电磁原理制造的空间位置测量传感器的技术领域；本发明的分离式感应同步器包括定子和转子，在定子上包括精编码线圈部件和粗编码线圈部件；所述精编码环形线圈部件包括由精激磁线圈和精感应线圈组成的精线圈组，精线圈组环形排列；粗编码线圈部件包括由粗激磁线圈和粗感应线圈组成的粗线圈组，粗线圈组环形排列；每组线圈磁芯的一端面处于定子的工作平面上，另一端固定在一个软磁材料的环形基座上，环形基座固定在定子基体上；在转子上的抗磁材料制作的环形圆盘上嵌有用软磁材料制作的N个长方体导磁块和一个阿基米德螺线形导磁条，N是精编码的周期数；本发明的分离式感应同步器配置电子部分后可以形成绝对式角度编码器。

主权项

一种线圈都制作在定子上的分离式感应同步器，它包括定子和转子；其特征为：将激磁线圈和感应线圈都制作在感应同步器的定子上；在定子上包括精编码线圈部件和粗编码线圈部件；环形的所述精编码线圈部件包括由精激磁线圈和精感应线圈组成的精线圈组，精线圈组环形排列，每组内精激磁线圈和精感应线圈相间排列，每组内的相邻线圈相对于圆心的夹角为360°/2N，N为设定的精感应线圈的感应电压采样后得到的数值函数在360°内的周期数，线圈磁芯的一端面处于定子的工作平面上，另一端固定在一个软磁材料的环形圈上；软磁材料的环形圈固定在抗磁材料的环形垫圈上，环形垫圈固定在定子基体上；粗编码线圈部件包括由粗激磁线圈和粗感应线圈组成的粗线圈组，粗线圈组环形排列；每组内有粗激磁线圈和粗感应线圈，自圆心沿半径向外相间排列；线圈磁芯的一端面处于定子的工作平面上，另一端固定在一个软磁材料的扇形基座上；软磁材料的扇形基座固定在抗磁材料的扇形垫片上，扇形垫片固定在定子基体上；在转子基体上装有用抗磁材料制作的环形圆盘，环形圆盘上嵌有用软磁材料制作的N个长方体导磁块和一个阿基米德螺线形导磁条；N个导磁块环形均匀分布，导磁块的一个面和导磁条的一个平面处于转子的工作平面上；精激磁线圈、精感应线圈、软磁材料的环形圈和N个导磁块组成产生精感应信号的部件；粗激磁线圈、粗感应线圈、软磁材料的扇形基座和一个导磁条组成产生粗感应信号的部件；这种感应同步器的功能是：在工作状态时，转子与定子相对角位置的变化就是导磁块与精线圈、导磁条与粗线圈的相对角位置的变化，从而影响由激磁线圈产生的磁场的磁场强度分布变化，导致精感应线圈和粗感应线圈内磁通量的变化，最终输出的感应电压发生变化；利用对感应电压采样得到的数值即可计算出空间相对角位置的角度值。