[发明专利]力缓速器恒速档位的控制方法

摘要

本发明公开一种液力缓速器恒速档位的控制方法，其通过记忆的目标车速度与当前加速度和存储的制动扭矩特性脉谱图数据来确定所需要的目标充液率的值，并控制压力空气调节比例阀快速的使液力缓速器充液率达到目标充液率的值，很大程度的减少车速进入目标车速范围内的时间，而且不会存在车速上下过度振荡的问题。

主权项

一种液力缓速器恒速档位的控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤一，当驾驶员把液力缓速器的操纵手柄拨向恒速档后，一旦驾驶员的脚离开了制动踏板和加速踏板，则记录下车辆当前的车速、车辆当前的加速度和液力缓速器当前的充液率，并分别赋值给记忆车速V1、记忆加速度a、记忆充液率Q，且该记忆车速V1的值作为目标车速Vm；步骤二，首先，根据式①计算液力缓速器的转子转速n，即n＝25iV1/3πR                ①式中，n为转子转速，V1为记忆车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；然后，根据式①所计算出的液力缓速器的转子转速n及记忆充液率Q，从制动扭矩特性脉谱图中查找出液力缓速器当前所提供的制动扭矩值，并赋值给记忆制动扭矩TY；最后，判断车辆的记忆加速度a，即(Ⅰ)如果车辆的记忆加速度a≥0时，则先根据式②计算液力缓速器的所需提供的目标制动扭矩T，即T＝(iTY+amR)/i              ②式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径，上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，即n′＝25iVm/3πR            ③式中，n′为新的转子转速，Vm为目标车速，R为车轮半径，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，上述i、R均事先已知；根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找所需的液力缓速器的充液率的值；若从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；若没有从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，则对目标车速Vm重新赋值，赋值方法为Vm＝θ，其中θ为预设目标车速，并根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，再根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式②所已经计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，重新从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小；(Ⅱ)如果车辆的记忆加速度a＜0时，则先根据式④计算液力缓速器的目标制动扭矩T，即T＝(iTY‑|a|mR)/i            ④式中，T为目标制动扭矩，TY为记忆制动扭矩，i为从液力缓速器转子转速到车轮转速之间的传动比，a为记忆加速度，m为车辆总质量，R为车轮半径，上述i、m和R均事先已知；再根据式③重新计算液力缓速器的新的转子转速n′，根据式③所重新计算出的液力缓速器的新的转子转速n′及式④所计算出的液力缓速器的目标制动扭矩T，从制动扭矩特性脉谱图中查找出所需的液力缓速器的充液率的值，并将其作为目标充液率Qm去控制液力缓速器的压力空气调节比例阀快速将液力缓速器的充液率调节到这一目标充液率Qm值的大小。