[发明专利]同步化控制单元和至少一个分配的外围单元的方法和设备

摘要

本发明涉及同步化控制单元和至少一个分配的外围单元的方法和设备。本发明涉及用于同步化控制单元和至少一个具有执行器和/或传感器的外围单元的方法，所述控制单元和外围单元经由串行接口相互交换数据，其中控制单元将数据发送给至少一个外围单元，所述数据在外围单元中被处理用于运行执行器和/或传感器，并且其中为了同步将至少一个同步符号从控制单元传输至外围单元。在此，同步符号在控制单元侧被附到从控制单元要发送给外围单元的数据流的第一数据序列上，并且在控制单元侧在第一数据序列之后要传输的第二数据序列的发送在时间上延迟，使得第二数据序列跟随在同步符号之后从控制单元被发送给外围单元。

主权项

1.用于同步化控制单元（1）和至少一个具有执行器和/或传感器的外围单元（2）的方法，所述控制单元和外围单元经由串行接口（3）相互交换数据，其中控制单元（1）将数据发送给至少一个外围单元（2），所述数据在外围单元（2）中被处理以用于运行执行器（22）和/或传感器（23），并且其中为了同步化将至少一个同步符号（105）从控制单元（1）传输至外围单元（2），其特征在于，同步符号（105）在控制单元（1）侧被附到从控制单元（1）要发送给外围单元（2）的数据流的第一数据序列（101）上，并且在控制单元（1）侧在第一数据序列（101）之后要传输的第二数据序列（102）的发送在时间上被延迟，使得第二数据序列（102）跟随在同步符号（105）之后从控制单元（1）被发送给外围单元（2）。