[发明专利]基于结构光灰度向量的三维数字成像方法有效
| 申请号： | 201410422772.4 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104197861B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田劲东;林贵文;李东 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光灰度向量的三维数字成像方法，包括对结构光进行编码，生成结构光灰度向量的编码图案序列；将编码图案序列按顺序投射到物体表面，并采用双目摄像机采集受物体表面调制后的编码图案序列，然后将调制后的编码图案序列存储到计算机中；对调制后的编码图案序列进行基于乘加运算的灰度向量解码，并结合双目摄像机的极线几何约束找出双目摄像机的所有对应点对；根据三维数字成像系统的标定参数和找到的对应点对进行计算，得到三维点云数据。本发明具有分辨率高、计算量小、测量速度快的优点，可广泛应用于三维成像技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 灰度 向量 三维 数字 成像 方法 | ||
【主权项】：
基于结构光灰度向量的三维数字成像方法，其特征在于：包括：A、对结构光进行编码，生成结构光灰度向量的编码图案序列，所述编码图案序列中的每幅编码图案由构成编码区的周期性灰度渐变条纹和构成标识区的二值黑白条纹组成；B、将编码图案序列按顺序投射到物体表面，并采用双目摄像机采集受物体表面调制后的编码图案序列，然后将调制后的编码图案序列存储到计算机中；C、对调制后的编码图案序列进行基于乘加运算的灰度向量解码，并结合双目摄像机的极线几何约束找出双目摄像机的所有对应点对；D、根据三维数字成像系统的标定参数和找到的对应点对进行计算，得到三维点云数据。
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