[发明专利]一种园林裁剪机器人有效
申请号: | 201410421230.5 | 申请日: | 2014-08-25 |
公开(公告)号: | CN104145728A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 殷双;殷盛江;王波;时维康 | 申请(专利权)人: | 殷双 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 牟海峰 |
地址: | 250211 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种园林裁剪机器人,是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、水切割头、小臂电机和大臂电机组成的,其特征在于:所述的安装板安装有底柱,四个安装板相连接,滑块在滑轨上移动,滑轨固定在安装板上,气缸推动板固定在气缸推板上,气缸推板与气缸相连接,气缸固定在气缸安装板上,滑动板安装在滑块与气缸推板上,支撑柱连接着小固定板与滑动板,双夹板安装在小固定板上,双夹板电机安装在双夹板上,大臂板与双夹板相连接,大臂电机与大臂板相连接,小臂板与大臂板相连接,小臂电机安装在小臂板上,水切割头设置在小臂板上。 | ||
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【主权项】:
一种园林裁剪机器人,其特征在于:是由底柱、安装板、滑块、气缸推动板、气缸推板、气缸、气缸安装板、滑轨、滑动板、支撑柱、双夹板电机、转动电、小固定板、双夹板、大臂板、小臂板、水切割头、小臂电机和大臂电机组成的,所述的安装板安装有2个底柱,4个安装板可以连接在一起,滑块可以在滑轨上移动,滑轨固定在安装板上,气缸推动板固定在气缸推板上,气缸推板与气缸相连接,气缸固定在气缸安装板上,滑动板安装在滑块与气缸推板上,支撑柱连接着小固定板与滑动板,双夹板安装在小固定板上,双夹板电机安装在双夹板上,大臂板与双夹板相连接,大臂电机与大臂板连接在一起,小臂板与大臂板连接在一起,小臂电机安装在小臂板上,水切割头设置在小臂板一侧。
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