[发明专利]机车轮轨润滑控制装置及方法

摘要

本发明公开一种机车轮轨润滑控制装置，包括速度信号处理部分、换向信号检测部分、弯道检测判断部分、喷脂阀控制部分和中央控制部分。中央控制部分通过速度信号处理部分采集检测来自机车测速电机的速度信号进行记数运算，同时通过换向信号检测部分获得机车的运行方向，当机车运行至设定的喷脂距离时，控制喷脂阀控制部分工作，对机车轮轨进行润滑。中央控制部分通过弯道检测判断部分对弯道进行实时检测，可根据弯道大小和机车速度减小喷脂的间歇时间，对大弯道可以连续喷脂。本装置采用数字电子技术检测和控制，具有良好的经济价值。

主权项

一种机车轮轨润滑控制装置，包括：速度信号处理部分、换向信号检测部分、弯道检测判断部分、喷脂阀控制部分和中央控制部分；当机车运行时，中央控制部分通过速度信号处理部分采集检测机车的速度信号进行记数运算，同时通过换向信号检测部分获得机车的运行方向，当机车运行至设定的喷脂距离时，控制喷脂阀控制部分工作，对机车轮轨进行润滑，其特征在于：所述中央控制部分同时通过弯道检测判断部分对弯道进行实时检测，可根据动态倾角测量值和机车速度减小喷脂的间歇时间，对大弯道可以连续喷脂；所述弯道检测判断部分采用加速度传感器和陀螺仪综合测量；对陀螺仪信号进行高通滤波，同时对加速度传感器信号进行低通滤波，再将两者进行数据融合；数据融合算法如下：θn＝a·(θn‑1+dθ·dt)+(1‑a)·θ其中：θn为第n次数据融合计算所得角度，θn‑1为第n‑1次数据融合计算所得角度，dθ为第n次陀螺仪测得角速度，θ为第n次加速度传感器测得角度，dt为采样周期。