[发明专利]基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法

摘要

本发明提供了一种基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法，包括L个固定的参考节点接收目标节点发出锯齿调频波v(t)信号；对接收的信号进行幅度均衡并对锯齿调频波以时间间隔T进行采样,得到样值函数xi(n)；对样值函数进行重构,得到重构函数y(k)；对发送的锯齿调频波v(t)以时间间隔T/(M+1)采样得到样值函数u(k),把y(k)和u(k)进行互相关运算得相关峰值位置；利用相关峰值位置的差分别计算信号到达各参考节点和到达第1个参考节点的时间差，得到TDOA测量值；将TDOA测量值和参考节点的坐标代入Chan氏算法计算目标节点的位置；求目标节点的定位计算结果和真实位置的均方根误差得到定位精度RMSE。本发明通过降低采样频率，保证了定位的高精度。

主权项

一种基于改进Sinc插值的小范围高精度定位方法，其特征在于，包括：步骤一：L个固定的参考节点接收目标节点发送的锯齿调频波v(t)的信号，其中L为正整数；步骤二：对接收的信号进行幅度均衡，并对M个连续的锯齿调频波以时间间隔T进行采样，得到样值函数xi(n)，其中i＝1，2，…，M；n＝0，1，…，N‑1，N为每个锯齿调频波的样值点个数，其中M为正整数；步骤三：利用Sinc插值算法对样值函数进行重构,得到重构函数y(k)，其中k＝0，1，…，(N‑1)(M+1)+M；步骤四：对发送的锯齿调频波v(t)直接以间隔时间T/(M+1)采样，得到样值函数u(k),其中k＝0,1,…,(N‑1)(M+1)+M，把重构函数y(k)和u(k)进行互相关运算得到相关峰值位置Ai，其中i取1,2,3…L；步骤五：利用相关峰值位置的差分别计算信号到达第2,3,4,5,…,L个参考节点和到达第1个参考节点的时间差t2,1,t3,1,…,ti,1,…tL,1，得到TDOA测量值，其中ti,1＝(Ai‑A1)*T,T为y(k)的样值点时间间隔；步骤六：将TDOA测量值，和参考节点的坐标(x1,y1),(x2,y2),…,(xi,yi),…,(xL,yL)带入Chan氏算法计算目标节点的位置；步骤七：求目标节点的定位计算结果和真实位置(x,y)的均方根误差得到定位精度RMSE。