[发明专利]一种电梯部件三位一体机器人控制系统有效
| 申请号： | 201410385647.0 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN104181850B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王志祥;李涛;吴林祥;杨军;徐训华 | 申请（专利权）人： | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226371 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯部件三位一体机器人控制系统，包括控制系统、编程系统、驱动系统、执行系统和检测系统，所述控制系统分别与编程系统、驱动系统连接，所述驱动系统与执行系统连接，所述执行系统通过检测系统还与控制系统连接；所述控制系统包括PLC和数控控制器，所述执行系统包括纵向移动伺服电机、横向移动伺服电机、升降移动伺服电机、旋转移动伺服电机和三位操作电机，所述检测系统包括各个方向的检测开关以及限位开关。本发明具有结构设计合理、集成化程度高、操作方便的优点，从而大大减轻了工人的劳动强度，优化了生产工艺流程，大大缩短了生产时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 部件 三位一体 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电梯部件三位一体机器人控制系统，其特征在于：包括控制系统、编程系统、驱动系统、执行系统和检测系统，所述控制系统分别与编程系统、驱动系统连接，所述驱动系统与执行系统连接，所述执行系统通过检测系统还与控制系统连接；所述控制系统包括PLC和数控控制器，所述执行系统包括纵向移动伺服电机、横向移动伺服电机、升降移动伺服电机、旋转移动伺服电机和三位操作电机，所述检测系统包括各个方向的检测开关以及限位开关；所述控制系统是根据控制需要，存储控制程序，发出工作运行指令；编程系统则根据焊接、除锈、喷漆部件的尺寸条件进行编制程序；驱动系统根据控制系统的指令，驱动各个方向电机执行机械手的工作功能；执行系统分为焊接、除锈、喷漆三个部分，根据三种作业的需要，更换各自的机器手，完成作业操作；而检测系统则是根据控制系统的需要，设置各自检测开关以及限位位置，用于检测监控机器人的工作状况。
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