[发明专利]一种起重机

摘要

本发明提出了一种起重机，包括：摄像头，图像采集模块，编码模块，图像处理模块，显示器模块；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内；压力传感器，与所述操纵手杆相连接，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；所述行程开关与压力传感器为成套对应设置；电子开关，其控制端连接到所述行程开关，其通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器；DSP处理器，连接到所述AD转换器，将压力信号编码；第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；所述控制箱包括第二网关，接收所述压力编码信号；PLC控制器，根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。

主权项

一种起重机，其特征在于，包括：摄像头，其数量为多个，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；图像采集模块，包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；编码模块，对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；图像处理模块，接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；显示器模块，其数量与所述摄像头数量相同，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；压力传感器，与所述操纵手杆相连接，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；所述行程开关与压力传感器为成套对应设置；电子开关，其控制端连接到所述行程开关，其通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器；DSP处理器，连接到所述AD转换器，将压力信号编码；第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；所述控制箱包括第二网关，接收所述压力编码信号；PLC控制器，根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。