[发明专利]自动泊车系统测试装置及测试方法

摘要

本发明提供一种自动泊车系统测试装置，包括泊车控制器和测试台架，泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上，测试台架的下部设置有车轮，车轮的轮轴上设置有轮速传感器，测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超声波传感器，轮速传感器和超声波传感器均与泊车控制器电连接，泊车控制器内置有泊车位识别算法、泊车位补偿算法、泊车位实际尺寸值和各种工况模式，用于在测试台架模拟汽车处于各种泊车工况模式时验证泊车位识别算法的准确性和标定泊车位补偿算法。相应地，提供一种上述测试装置所应用的测试方法。本发明所述自动泊车系统测试装置及其应用的测试方法测试成本低、测试时间短，并能模拟各种泊车工况模式。

主权项

一种自动泊车系统测试装置，其特征在于，包括泊车控制器和测试台架，所述泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上，所述测试台架的下部设置有车轮，所述车轮的轮轴上设置有轮速传感器，所述测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超声波传感器，所述轮速传感器和超声波传感器均与泊车控制器电连接，所述泊车控制器内置有泊车位识别算法、泊车位补偿算法、泊车位实际尺寸值和各种工况模式，用于在测试台架模拟汽车处于各种泊车工况模式时应用内置泊车位识别算法寻找泊车位，并实时获取超声波传感器和轮速传感器输出的脉冲信号，对获取的脉冲信号进行处理以得出超声波传感器与障碍物之间的侧向距离值和测试台架的移动距离值，从而得出各种泊车工况模式下的泊车位的测量尺寸值，根据其分别与泊车位实际尺寸值的偏差、各种泊车工况模式下测试台架和目标车辆之间的纵向偏转角度值验证泊车位识别算法的准确性，以及标定泊车位补偿算法；每种泊车工况模式均对应一组由测试台架与目标车辆之间的侧向距离值、测试台架与目标车辆之间的纵向偏转角度值以及车速值组成的数据。