[发明专利]RV减速机旋转轴

摘要

本发明公开了一种RV减速机旋转轴，通过使用RV减速机作为旋转轴，输入轴和输出轴在同一轴心上，使得整体结构紧凑，体积小，将振动和噪声限制在最小程度。其过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转场合，可以获得较低的输出转速，并且通过电机控制RV减速机旋转，带动伸缩臂一同旋转，根据实际需要，确定旋转的角度，在确定的角度内，往复旋转，并且设置有防撞缓冲头和撞块，以限定旋转角度，保证安全；其中伸缩臂具有两级传动机构，第一级传动臂带动第二级传动臂以更快的速度进给，工作效率高。

主权项

一种RV减速机旋转轴，其特征在于，该RV减速机旋转轴从上至下依次包括：钢梁(1)，其为空心的棱柱状钢梁；电机(2)，其设置于钢梁(1)内部的底部；减速机安装板(3)，其呈板状，中间位置设有通孔，其上固定安装有钢梁(1)和电机(2)；RV减速机(4)，其顶部与减速机安装板(3)固定连接，且与电机相连通，RV减速机(4)输入轴的轴心、RV减速机(4)输出轴的轴心和电机(2)主轴的轴心共线；和伸缩臂连接板(5)，其呈板状，顶部固定在RV减速机上，在伸缩臂连接板(5)底部固定连接有伸缩臂(6)；其中，电机(2)通过RV减速机(4)驱动伸缩臂连接板(5)旋转，减速机安装板(3)的两个侧面上分别设置有连接块(31)，在两个连接块(31)下方设置有防撞缓冲座(32)，在防撞缓冲座(32)侧面上设置有防撞缓冲头(33)，所述防撞缓冲头(33)由软质材料制成，呈子弹头状，在伸缩臂连接板(5)的两个侧面上分别设置有撞块(51)。